Lektionen über die Offline-Programmierung von Schweißrobotern mit Almacam Weld

Sie verfügen über Schweißroboter oder haben vor, in eine Roboterschweißzelle zu investieren? Dann sollten Sie sich die Frage stellen, ob eine Software zur Offline-Programmierung für die Steuerung Ihrer Roboter interessant sein könnte. Denn die Offline-Programmierung, welche die graphische Programmierung eines Roboters anhand einer virtuellen Wirklichkeit und die Simulation der Roboterbewegungen ermöglicht, ist mehr als eine Alternative zur klassischen Teach-in-Programmierung …

Wir erklären Ihnen in 10 Lektionen, warum unsere OLP-Lösung aus der Programmierung Ihrer Schweißroboter nicht mehr wegzudenken ist. Lassen Sie sich von Almacam Weld verführen!

Lektion 1: 10-mal schnelleres Programmieren als durch Teach-in

Bei der Teach-in-Programmierung wird das Programm direkt am Roboter eingerichtet. Der Schweißer führt den Roboterarm über die Bedieneinheit an einen Punkt seiner Bahn, dann an einen zweiten Punkt, dann an einen weiteren Punkt und so fort. An jedem Punkt speichert der Schweißer die Koordinaten des Punktes, die Bewegung (linear, kreisförmig, durchgängig oder schrittweise usw.), Beginn und Ende des Lichtbogens, zusätzliche Parameter wie Nahtverfolgung usw. im Roboter ab. Dabei erfolgen sämtliche Schritte per Hand. So erfordert

eine Minute Roboterschweißen im Durchschnitt eine Stunde Programmierung. Bei großen Baugruppen kann dies noch viel länger dauern. [Metal-Interface]

Die Offline-Programmierung ermöglicht wiederum die graphische Programmierung eines Roboters anhand einer virtuellen Wirklichkeit und die Simulation der Roboterbewegungen. Die Schweißbaugruppen sowie die Werkzeuge werden aus 3D-CAD importiert. Mit den Werkzeugen zur Programmierung und Simulation kann der Anwender seine Programme über die OLP unter besten Voraussetzungen fertigstellen.

Auch wenn der Zeitunterschied zwischen der OLP und der Teach-in-Programmierung je nach Art und Komplexität der Schweißteile variiert, ist unsere OLP mit Almacam Weld doch schätzungsweise bis zu 10-mal schneller, und dabei ist noch nicht einmal die Zeit mitgerechnet, in welcher der Roboter aufgrund der Teach-in-Programmierung nicht genutzt werden kann.

Lektion 2: Maximale Schweißzeiten Ihrer Roboter

Während des Teach-in-Programmierens eines Roboters schweißt dieser nicht. Wir haben festgestellt, dass dies viel Zeit in Anspruch nehmen kann … Die Offline-Programmierung erfolgt hingegen ohne Zeitverlust und ohne Stillstand des Roboters. Währenddessen kann er völlig zu seinem beabsichtigten Zweck – Schweißen und Fertigung – eingesetzt werden. Auch wenn bei der OLP einige Eingriffe am Roboter nötig sein können, wie etwa zum Testen oder

Nachbessern des Programms, wird mit dieser Methode die Produktivität der Roboteranlage durch eine maximale produktive Zeit des Roboters und gesenkte Programmierkosten erheblich gesteigert.

Lektion 3: Vorausschauende Programmierung Ihrer Schweißgeräte schon bei der Entwicklung

Zur Umsetzung eines Teach-in-Roboterprogramms müssen das Schweißgerät bzw. dessen Bestandteile sowie die Werkzeuge bereits für die Programmierung mit dem Roboter hergestellt und vorbereitet sein. Dank der OLP sind sämtliche dieser aufeinanderfolgenden Schritte zur Bereitstellung des Fertigungswerkzeugs, die mit Einschränkungen verbunden sind, nicht mehr nötig. Die Programmierung der Schweißgeräte und der Werkzeuge kann schon bei der Entwicklung erfolgen, ohne dass auf deren Eintreffen in der Werkstatt gewartet werden muss.

Lektion 4: Verbesserte Sicherheit für Bediener und Roboter

Die Teach-in-Programmierung kann bei großen Baugruppen gefährlich sein, wenn der Bediener auf die Höhe von Werkstücken klettern muss, die bis zu 2 m erreichen kann! Zudem steigt durch den erheblichen Zeitaufwand für die Teach-in-Programmierung am Roboter unter schwierigen Bedingungen das Risiko menschlicher Fehler. Im Gegensatz zur Programmierung am Steuerpult in der möglicherweise störenden Umgebung einer Werkstatt erfolgt die Offline-Programmierung viel bequemer vom Planungsbüro aus oder auf Grundlage von Simulationswerkzeugen.

Lektion 5: Simulation der Schweißbarkeit von Werkstücken mit dem Roboter

Dies ist einer der speziellen Vorteil der Offline-Programmierung: Durch die Berücksichtigung sämtlicher Eigenschaften des Roboters (Geschwindigkeit, Beschleunigung, einzelne Punkte …) und die Berechnung der Zykluszeiten ermöglicht die OLP-Software eine Bildschirmsimulation sämtlicher Roboterbewegungen. Dank dieser realistischen Simulationsfunktionen kann der Anwender die Roboterkonfiguration und die Erreichbarkeit, mit anderen Worten die „Schweißbarkeit“ der Werkstücke mit dem Roboter, prüfen und somit seine Programme unter besten Voraussetzungen fertigstellen

Lektion 6: Verbesserte Schweißqualität

Durch die genaue Berücksichtigung der Schweißparameter kann die Offline-Programmierung zur Verbesserung der Schweißqualität beitragen. So wird diese in der OLP-Software durch die Positionen des Brenners (Winkel des Lötbades, Abstand Düse Werkstück) entsprechend der Schweißanweisung (WPS) sichergestellt.

Lektion 7: Leichte Reproduktion der Programme bei ähnlichen Baugruppen

Die Software Almacam Weld beinhaltet fortschrittliche Funktionen zum Duplizieren, Symmetrieren und Klonen, welche die automatische Anpassung eines Programms an Baugruppen mit ähnlichen Werkstücken ermöglichen. Damit ist die Programmierung viel schneller und einfacher und sind die Produkte eines selben Sortiments schnell per OLP programmiert.

Leçon n°8 : Prévenir les collisions entre le robot et l’assemblage à souder

Ergänzend zur realistischen Simulation der Roboterbewegungen, mit der die „Schweißbarkeit“ der Werkstücke mit dem Roboter bestätigt werden kann (siehe Lektion 5), verwendet die Software Almacam Weld einen leistungsstarken automatischen Suchalgorithmus für Roboterbahnen mit Hindernisvermeidung. Dadurch lassen sich sehr leicht optimierte Programme umsetzen, indem sämtliche Kollisionsrisiken zwischen dem Roboter und den Schweißteilen vorhergesagt werden.

Lektion 9: Validierung der Werkzeuge vor deren Fertigung

Zwar kann der Anwender die realistischen Simulationsfunktionen in der Software Almacam Weld nutzen, um seine Roboterprogramme unter besten Voraussetzungen zu entwickeln, jedoch lässt sich der Werkzeugentwurf dank OLP vor der Fertigung und Montage in der Werkstatt leicht validieren. Zudem kann die OLP dazu dienen, die Installation einer Roboterzelle zu untersuchen.

Lektion 10: Keine Beschränkung auf die Steuerung einfacher Roboterzellen

Almacam Weld wurde von einem unabhängigen Softwareanbieter entwickelt und ermöglicht die Programmierung beliebiger Roboterschweißzellen unabhängig von ihrer Konfiguration, Größe oder Art und von der Anzahl der enthaltenen Positionierer. Almacam Weld unterstützt

insbesondere Zellen mit mehreren Robotern, indem es die fortlaufende Synchronisation der Bewegungen zwischen den verschiedenen Robotern und externen Achsen gewährleistet.