Offline-Programmierung von Roboter-Zellen für Lichtbogenschweißen
Mit Almacam Weld, dem Offline-Programmiersystem für Lichtbogen-Schweißroboter, optimieren Sie den Einsatz Ihrer Roboter und erzielen eine größere Flexibilität und eine höhere Produktivität. Als Vorreiter in den vergangenen 20 Jahren, ist Almacam Weld heute eine führende Lösung in der Offline-Programmierung von Lichtbogen-Schweißroboter und wird von verschiedenen Herstellern und Roboterintegratoren ihren Kunden empfohlen.
“Für uns ist die Teach-in-Programmierung nicht professionell. Der Roboter ist nur ein Werkzeug, die Intelligenz steckt im Programm, und deshalb benötigt man eine gute Software. Alma Asco half uns, eine einfache Methodik für die Programmierung der Twin-Roboter anzueignen, was nicht von vornherein selbstverständlich war. Auch ihre Erfahrungen bei Abtastungen waren ebenfalls sehr wertvoll für uns. Die Software Alma Asco erschien uns sehr einfach zu verstehen und zu nutzen, Und was den Service betrifft, konnten wir sehr schnell feststellen, dass Alma Asco flexibel, offen und sehr zuvorkommend ist.”
Tomas Wolf, Geschäftsführer des TRUMPF-Werks in Haguenau
Beschreibung
Mit Almacam Weld wird der Roboter in einer virtuellen Umgebung unter Berücksichtigung qualifizierter Schweißbedingungen grafisch programmiert. Die Teile oder Zusammenstellungen, die geschweisst werden, sowie die Werkzeughalterungen werden als 3D-Geometrie aus einem CAD-System in einen neutralen Format (STEP oder IGES) oder im Ursprungsformat importiert. Ein spezifischer Simulator ermöglicht, alle Parameter der Steuerung zu berücksichtigen und die Bewegungen des Roboters am Bildschirm zu simulieren.
Almacam Weld integriert das Fachwissen des Schweissens sowie die Werkzeuge der Programmierung und Simulation und ermöglicht damit dem Anwender, die Schweißprogramme unter besten Voraussetzungen fertig zu stellen, oder sogar die Werkzeughalterungen zu prüfen oder die Installation einer Zelle zu untersuchen. Unter definierten Bedingungen können mit Almacam Weld Programme erstellt werden, die keine weitere Nacharbeit in der Fertigung erfordern.
Ein spezifischer Postprozessor, der an die Steuerung angepasst ist, ermöglicht die Erstellung der NC-Programme aus den in Almacam Weld erstellten Aufgaben in der Sprache des Roboters. Die Integration der spezifischen Funktionen für die Kalibrierung der Zelle und der Teileprogramme berücksichtigt die Autokorrekturfunktionen des Roboters (Ausrichten der Bahnen mit Sensoring oder der Naht folgend, Laserkamera, usw.). Mit Almacam Weld können auch Multi-Controller-Funktionen neuer Robotermodelle programmiert werden, wie z. Bsp. zwei Roboter und ein Manipulator, die synchronisiert werden.
